Das allgemeine modell und die direkte methode; Kontrollprozesse; Treppenfunktionen als steuerungen; Problemtransformationen; Diskrete stufenprozesse; Beschrankungen fur die zustandsvariablen; Das maximumprozinp von pontrjagin; Konstruktive anwendugen des maximumprinzips; Das diskrete maximumprinzip; Linearisierung und globalisierung; Zusammenfassender vergleich; Weitere anwendugen der direkten methode; Anhang.

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